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自動対バランスハンドリングロボット対バランス無人フォークリフト
対バランス型無人フォークリフトは,知的ナビゲーション技術に基づく重用自動搬送機器である.効率的で安定した無人操作を達成するために,内蔵された対重量ブロックを通じて負荷をバランス.その基本原理は,マルチセンサ融合技術 (リダー+ビジュアルカメラ+IMU) を利用し,環境マップを構築するためにSLAMアルゴリズムを組み合わせ,そして中央制御システムを通して最適な経路を計画; 液圧装置がゲンタリーを上下動かす (最大起力8m),そして反重力メカニズムは,自動的に重力センターを調整し, 1-5トンの負荷の下で安定したハンドリングを確保します.
主な技術特性
1知的バランスシステム: 負荷分布のリアルタイムモニタリング,反重量モータートルクの自動調整,傾斜角 ≤1°
2. オムニディレクショナル・モバイル・シャシー: メカヌム・ホイールまたはダブル・ステアリング・ホイールの設計により, ±5mmレベルでのドッキング精度を実現する.
3複数の機械による協働スケジューリング: 5Gベースの艦隊管理システムは 50以上のフォークリフトを同時に制御できます.
4産業級保護:IP54保護レベル, -30°C~50°C環境で安定した動作.
典型的な応用シナリオ:
重工業:自動車生産ラインのスタンプリング部品の移転 (単一荷重4.5トン)
港湾物流:コンテナの積載と卸荷 (ISO標準の箱型に適応可能)
鉄鋼メタルジ:鉄鋼コイル輸送 (C型特殊フォーク設計)
スマート倉庫:AS/RSシステムとリンクして,24時間無人での倉庫へのアクセスを実現する.
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マシン名 |
逆平衡型無人フォークリフト |
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定数負荷体重) |
1500 |
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ターニング半径(mm) |
1381 |
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最大サポートできる持ち上げ高度 (mm) |
4500 |
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持ち上げ高度で支えられる最大負荷 ((kg) |
1500 |
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死体重量 (kg) |
2900 |
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サイズ LxWxH(ミリ) |
2505x1145x(1940/2140/2340~2820 年) |
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正角の積み重ねスペース (mm) |
3150 |
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